Foto: DFKI

Úvod do mise robotů na Měsíci

Skrytá lávová tunely na Měsíci a Marsu by jednoho dne mohla poskytnout útočiště lidským průzkumníkům, nabízející přirozenou ochranu před radiací a vesmírným odpadem. Evropský výzkumný tým odhalil odvážný nový koncept mise, který využívá tři různé roboty pracující společně k autonomnímu průzkumu těchto extrémních podzemních prostředí.

Autor původního článku: redakce

Čtyři fáze autonomního průzkumu

Navrhovaná mise se rozvíjí ve čtyřech pečlivě plánovaných fázích. Nejprve roboti společně mapují oblast kolem vstupu do lávového tunelu (fáze 1). Následně je do jeskyně spuštěna senzorová kostka, která sbírá počáteční měření (fáze 2). Průzkumný rover pak sjíždí dolů skrze vstup, aby dosáhl interiéru (fáze 3). V závěrečné fázi robotický tým prozkoumává tunel do hloubky a vytváří detailní 3D mapy jeho interiéru (fáze 4).

Příprava na Měsíc a Mars

Výsledky potvrdily, že koncept mise je technicky proveditelný a ukázaly širší potenciál spolupracujících robotických systémů. Tyto nálezy naznačují, že týmy autonomních robotů by mohly hrát klíčovou roli v budoucích průzkumných misích na Měsíc nebo Mars. Studie také podporuje pokračující vývoj pokročilých robotických technologií pro planetární průzkum.

Role Laboratoře vesmírné robotiky na UMA

Laboratoř vesmírné robotiky na UMA se zaměřuje na vytváření nových metod a technologií, které zvyšují autonomii ve vesmírné robotice, pokrývající jak planetární, tak orbitální mise. V posledních letech laboratoř úzce spolupracovala s Evropskou kosmickou agenturou, vyvíjející algoritmy, které pomáhají planetárním průzkumným vozidlům (roverům) plánovat trasy a pracovat nezávisleji. Kromě výzkumu se laboratoř věnuje školení nové generace inženýrů vesmírné robotiky.

Praktické testování na Lanzarote

V únoru 2023 proběhl reálný terénní test na Lanzarote, který ukázal, že přístup funguje podle plánu. Zkouška zdůraznila technické schopnosti konsorcia vedeného Německým výzkumným centrem pro umělou inteligenci (DFKI), s příspěvky z Univerzity v Malaze a španělské společnosti GMV.